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這是一臺10噸自動導航AGV RGV公鐵兩用電動運輸車載重試機現場,整車尺寸長度6.56米寬2.8米,臺面高度60厘米,載重10噸。采用800安時鋰電池供電,續(xù)航時間長跑得遠,并配有電量顯示表可實時顯示電流、電壓、電量等信息。前后各裝有避障激光雷達傳感器,可廣角大范圍檢測,遇到障礙或行人自動停車。由AGV、RGV雙種工作模式,當處于AGV模式時,該車用于地面上移動作業(yè),內置有PLC及專用控制器通過鋪設的磁條路徑,自動導航行駛搬運。腳輪選用臥式舵輪驅動并旋轉,可實現車輛前后左右多向移動。RGV模式時,用于軌道上移動作業(yè)??汕斑M后退移動轉運,工作平穩(wěn)、性能可靠。該車可通過遙控器切換不同的車輪與軌道對接,無需工程吊裝便可輕松變換。
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